About IKfast of hironx

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About IKfast of hironx

Masanori Katagiri
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Dear Sirs/Madam

My name is Masanori Katagiri and I am a student of University.

The reason why I am writing this email to you is I'd like to ask a question about IKfast of hironx.

I use the IKfast of right arm and left arm.
But if I enter  decimal or Trigonometric function in 'rotation', IKfast is answered "Failed to get ik solution".

It would be nice if you could teach me about this problem, if you know.


Faithfully yours

Masanori Katagiri


初めまして.片桐と申します.

hironxのIKfastを使用しているのですが,質問がありご連絡いたしました.

IKfastにrotationとtranslationを入力する際にrotation部分に小数または,
三角関数を変換した値を入力しようとすると"Failed to get ik solution" と返してきます.
様々な方法を試してみたのですが,小数を入力すると逆運動解が出せなくなってしまいます.

もし,解決策等ございましたら,ご教示ください.
よろしくお願いいたします.

片桐